व्ही5-1000ए ५-अक्षीय मशीनिंग केंद्र

V5-1000A ५-अक्षीय मशीनिंग सेंटरची वैशिष्ट्यपूर्ण प्रतिमा

प्रस्तावना:

उत्पादनाचा तपशील

पाच-अक्षीय उभ्या मशीनिंग केंद्र

V5-1000A पाच-अक्षीय मशीनिंग सेंटरमध्ये स्थिर बंद गँट्री रचना वापरली आहे आणि ते एका मानक इलेक्ट्रिक स्पिंडल, दोन-अक्षीय डायरेक्ट-ड्राइव्ह सीएनसी टर्नटेबल आणि एका हॉरिझॉन्टल चेन सर्वो टूल मॅगझिनने सुसज्ज आहे. याच्या साहाय्याने गुंतागुंतीच्या भागांचे उच्च-गती, उच्च-सुस्पष्टता आणि कार्यक्षम मशीनिंग करता येते. याचा वापर ऊर्जा वाहने, विमानचालन इंटिग्रल ब्लिस्क, स्टीम टर्बाइन इम्पेलर, मोल्ड्स आणि इतर उत्पादनांच्या नवीन उत्पादनामध्ये मोठ्या प्रमाणावर केला जातो.

१. यंत्राची एकूण रचना

V5-1000A पाच-अक्षीय मशीनिंग सेंटरमध्ये स्थिर गँट्री रचना वापरली आहे, ज्यामध्ये कॉलम बेसवर स्थिर केलेला असतो, बीम कॉलमच्या दिशेने (Y दिशा) सरकतो, स्लाईड प्लेट बीमच्या दिशेने (X दिशा) सरकते आणि हेडस्टॉक स्लाईड प्लेटच्या दिशेने (Z दिशा) सरकतो. वर्कबेंचमध्ये स्व-विकसित डायरेक्ट-ड्राइव्ह क्रेडल रचना वापरली आहे आणि विविध कार्यप्रदर्शन निर्देशकांनी आंतरराष्ट्रीय प्रगत पातळी गाठली आहे.

२. खाद्य प्रणाली
X, Y, Z अक्षांमध्ये अत्यंत उच्च दृढता असलेले, उच्च-सुस्पष्टता रोलर लिनियर गाईड्स आणि उच्च-कार्यक्षमतेचे बॉल स्क्रू वापरले जातात, ज्यामुळे कमी डायनॅमिक आणि स्टॅटिक घर्षण, उच्च संवेदनशीलता, उच्च वेगात कमी कंपन, कमी वेगात क्रीप नसणे, उच्च पोझिशनिंग अचूकता आणि उत्कृष्ट सर्वो ड्राइव्ह कार्यक्षमता मिळते.
एक्स, वाय, झेड अक्षांचे सर्वो मोटर्स अचूक रिड्यूसरद्वारे उच्च अचूकतेच्या बॉल स्क्रूंना जोडलेले असतात, ज्यामुळे लवचिक फीडिंग, अचूक पोझिशनिंग आणि उच्च ट्रान्समिशन अचूकता मिळते.
झेड-अॅक्सिस सर्वो मोटरमध्ये ब्रेकची सुविधा आहे. वीजपुरवठा खंडित झाल्यास, ती मोटर शाफ्टला घट्ट पकडून ठेवण्यासाठी आपोआप ब्रेक लावते, जेणेकरून तो फिरू शकत नाही, आणि ही एक सुरक्षा सुरक्षा भूमिका बजावते.
३. इलेक्ट्रिक स्पिंडल
मोटरचलित स्पिंडलमध्ये स्व-विकसित BT50 मोटरचलित स्पिंडलचा वापर केला जातो (HSKA100 मोटरचलित स्पिंडल ऐच्छिक आहे), आणि टूलला थंड करण्यासाठी त्याच्या टोकाला रिंग स्प्रे जॉइंट बसवलेला असतो. यात उच्च वेग, उच्च अचूकता, उच्च डायनॅमिक प्रतिसाद इत्यादी फायदे आहेत, आणि यामुळे स्टेपलेस गती नियमन साध्य करता येते. यात अंगभूत उच्च-अचूकता एन्कोडर असून, दिशात्मक अचूक थांबा आणि दृढ टॅपिंग साध्य करता येते.

४. टर्नटेबल
स्व-विकसित ड्युअल-ॲक्सिस डायरेक्ट-ड्राइव्ह क्रेडल टर्नटेबलमध्ये उच्च-सुस्पष्टता ॲब्सोल्यूट एन्कोडर बसवलेला आहे आणि वॉटर कूलरद्वारे त्याला स्थिर तापमानात थंड केले जाते. यात उच्च दृढता, उच्च सुस्पष्टता आणि उच्च डायनॅमिक प्रतिसाद हे फायदे आहेत. वर्कटेबलमध्ये ५-१८ मिमी रेडियल टी-स्लॉट्स वापरले आहेत आणि त्यावर २००० किलो (समान रीतीने वितरित) भार सहन करण्याची क्षमता आहे.

५. टूल मॅगझिन
टूल मॅगझिनमध्ये BT50 हॉरिझॉन्टल चेन सर्वो टूल मॅगझिनचा वापर केला जातो, ज्यामध्ये ३० टूल्स मावू शकतात.

६. पूर्णपणे बंद लूप फीडबॅक प्रणाली
X, Y, Z लिनियर अक्षांवर HEIDENHAIN LC195S ॲब्सोल्युट व्हॅल्यू ग्रेटिंग रूलर बसवलेले आहेत; A आणि C रोटरी टेबल्सवर HEIDENHAIN RCN2310 ॲब्सोल्युट व्हॅल्यू अँगल एन्कोडर्स बसवलेले आहेत, ज्यामुळे ५ फीड अक्षांचा पूर्ण क्लोज्ड-लूप फीडबॅक साध्य होतो आणि मशीनमध्ये उच्च अचूकता व उच्च अचूकता टिकवून ठेवण्याची क्षमता सुनिश्चित होते.

७. शीतकरण आणि न्यूमॅटिक प्रणाली
साधने आणि कार्यवस्तूंना पुरेसे शीतलीकरण पुरवण्यासाठी मोठ्या प्रवाहाचा कूलिंग पंप आणि पाण्याची टाकी बसवलेली आहे. हेडस्टॉकच्या टोकावर कूलिंग नोझल्स बसवलेले आहेत, जे एम कोड किंवा कंट्रोल पॅनलद्वारे नियंत्रित केले जाऊ शकतात.
सतत तापमान थंड ठेवण्यासाठी वॉटर कूलरने सुसज्ज, जेणेकरून इलेक्ट्रिक स्पिंडल आणि डायरेक्ट ड्राइव्ह टर्नटेबल चांगल्या स्थितीत राहतील आणि दीर्घकाळ कार्यक्षमतेने चालू शकतील.
न्यूमॅटिक प्रणाली फिल्टरिंगसाठी न्यूमॅटिक घटकांचा वापर करते आणि स्पिंडलच्या टेपर होलची स्वच्छता व हवा फुंकणे, स्पिंडल बेअरिंगच्या एअर सीलचे संरक्षण करणे, आणि ग्रेटिंग रूलरची हवा फुंकून स्वच्छता करणे ही कार्ये साध्य करते.
८. केंद्रीकृत स्नेहन प्रणाली
गाईड रेलचा स्लाईड ब्लॉक आणि बॉल स्क्रूचा नट या सर्वांना पातळ ग्रीस लावले जाते आणि बॉल स्क्रू व गाईड रेलची अचूकता आणि स्थिरता सुनिश्चित करण्यासाठी हे स्नेहन नियमितपणे आणि पुरेसे प्रमाणात केले जाते.
९. तेल आणि वायू स्नेहन प्रणाली
इलेक्ट्रिक स्पिंडलमध्ये आयातित तेल आणि वायू स्नेहन यंत्रणा बसवलेली आहे, जी स्पिंडलला पूर्णपणे स्नेहन आणि शीतकरण करू शकते. सेन्सर असामान्य स्नेहन अलार्म देऊ शकतो, ज्यामुळे स्पिंडल उच्च वेगाने दीर्घकाळ स्थिरपणे काम करू शकेल याची प्रभावीपणे खात्री करता येते.
१०. कार्यवस्तू मापन प्रणाली
या मशीनमध्ये रेनिशॉ RMP60 रेडिओ प्रोब बसवलेला आहे, जो RMI रिसीव्हरसोबत वापरला जातो, याची कार्य वारंवारता 2400 MHz ते 2483.5 MHz आहे, मोजमापाची एकमार्गी पुनरावृत्तीक्षमता 1um पेक्षा कमी किंवा समान आहे (480mm/min मोजमाप गती, 50mm स्टायलस वापरून), आणि लागू कार्य तापमान 5°C ते 55°C आहे.

११. साधन मापन प्रणाली
मशीनमध्ये रेनिशॉ NC4 लेझर टूल सेटर बसवलेला आहे, मोजमापाची पुनरावृत्तीक्षमता ±0.1um आहे आणि कार्यरत तापमान 5°C ते 50°C आहे.

१२. पंच-अक्षीय अचूक कॅलिब्रेशन कार्य
हे मशीन रेनिशॉच्या 'ॲक्सिसेट चेक-अप रोटरी ॲक्सिस लाइन चेकर किट'ने सुसज्ज आहे, जे 'RMP60' या वर्कपीस मापन प्रणालीसोबत जोडलेले आहे. यामुळे मशीन वापरकर्त्यांना रोटरी ॲक्सिसची स्थिती जलद आणि अचूकपणे तपासता येते, तसेच तापमान आणि आर्द्रतेतील बदल, मशीनची टक्कर किंवा झीज यांमुळे निर्माण होणाऱ्या समस्या ओळखता येतात. यासोबतच, कार्यप्रदर्शन तपासणी जलदपणे समायोजित करून तिचे स्थान निश्चित करता येते, आणि कालांतराने गुंतागुंतीच्या मशीनमध्ये होणाऱ्या बदलांचे बेंचमार्किंग व निरीक्षण करता येते.

१३. यंत्र संरक्षण

या मशीनमध्ये एक पूर्णपणे बंदिस्त संरक्षक आवरण वापरले आहे, जे सुरक्षा मानकांची पूर्तता करते. हे आवरण कूलंट आणि चिप्सची उडणारी फवारणी रोखते, सुरक्षित कार्यप्रणाली सुनिश्चित करते आणि दिसायलाही आकर्षक आहे. मशीनच्या एक्स-दिशेला एक आर्मर्ड संरक्षक आवरण बसवलेले आहे, जे गाइड रेल आणि बॉल स्क्रूचे प्रभावीपणे संरक्षण करू शकते.

१४. मशीनच्या कार्याची स्थिती

(1) वीज पुरवठा: ३८०V±१०% ५०HZ±१HZ तीन-फेज प्रत्यावर्ती प्रवाह

(2) सभोवतालचे तापमान: ५℃-४०℃

(3) सर्वोत्तम तापमान: २०℃±२℃

(4) सापेक्ष आर्द्रता: २०-७५%

(5) हवेच्या स्रोताचा दाब: 6±1 बार

(6) हवेच्या स्रोताचा प्रवाह: ५०० लिटर/मिनिट

१५. सीएनसी प्रणालीच्या कार्याचा परिचय

सिमेन्स 840Dsl.730 सीएनसी सिस्टम कॉन्फिगरेशन

वस्तू	नाव	शेरे
सिस्टम फंक्शन्स	किमान नाडी समतुल्य	रेषीय अक्ष ०.००१ मिमी, फिरता अक्ष ०.००१°
	प्रति मिनिट/क्रांती फीड दर
	खाद्य आणि जलद प्रवास
	फीडरेट ओव्हरराइड ०～१२०%
	स्पिंडल गती मर्यादा
	स्पिंडल स्थिर गती कटिंग
	स्पिंडल मॉनिटरिंग
	स्पिंडल ओव्हरराइड ५०～१२०%
	स्पिंडल गती प्रदर्शन
	फ्रेम	कोऑर्डिनेट सिस्टम ट्रान्सफॉर्मेशन आणि बेव्हल मशीनिंग साकार करा
	प्रत्यक्ष/अप्रत्यक्ष मापन प्रणाली स्विचिंग
	लुक-अहेड फंक्शन किंवा लुक-अहेड फंक्शन
	लीड स्क्रू पिच त्रुटी भरपाई
	मापन प्रणाली त्रुटी भरपाई
	क्वाड्रंट त्रुटी भरपाई
	प्रतिकार भरपाई
	साधन व्यवस्थापन
हार्डवेअर कॉन्फिगरेशन	नियंत्रण अक्षांची संख्या	X, Y, Z, A, C हे पाच निर्देशक अक्ष आणि एक मुख्य अक्ष
	अक्षांच्या संख्येचे एकाच वेळी नियंत्रण	X, Y, Z, A, C पंच-अक्षीय जोडणी
	अक्षाचे नाव	एक्स, वाय, झेड, ए, सी, एसपी
	मॉनिटर	१५" रंगीत एलसीडी डिस्प्ले, चीनी/इंग्रजीमध्ये मजकूर दाखवतो
	ऑपरेशन पॅनेल	OP015 पूर्ण कार्यक्षम सीएनसी कीबोर्ड
	मानव-यंत्र संवाद इंटरफेस	मानक कॉन्फिगरेशन टीसीयू
	मशीन नियंत्रण पॅनेल	सिनुमेरिक एमसीपी ४८३सी पीएन कंट्रोल पॅनल, एलईडीसह ५० मेकॅनिकल की, प्रोफीनेटसह, इंडस्ट्रियल इथरनेट इंटरफेस
	हँडहेल्ड ऑपरेटिंग युनिट
	मानक कीबोर्ड इंटरफेस
	इथरनेट इंटरफेस	एनसीयूवर एकात्मिक (खुली कार्यशाळा नेटवर्किंग सुविधा)
	यूएसबी पोर्ट	TCU वर 3 x 0.5 A USB एकात्मिक केलेले
	पीएलसी प्रोग्राम	पीएलसी३१७-३पीएन/डीपी
इंटरपोलेशन फंक्शन	फीड थांबवा
	धागा कापणे
	एकाच वेळी कापणे
	तीन-निर्देशांक रेषीय इंटरपोलेशन
	अनियंत्रित द्वि-निर्देशांक वर्तुळाकार अंतर्वेशन
	हेलिकल इंटरपोलेशन
	टॅपिंग / रिजिड टॅपिंग
प्रोग्रामिंग	अत्यधिक चॅम्फरिंग/गोल करणे
	कार्यक्रम संपादक	उच्च-स्तरीय भाषेच्या प्रोग्रामिंग वैशिष्ट्यांसह DIN66025 मानकाचे पालन करते.
	निरपेक्ष किंवा वाढीव प्रोग्रामिंग
	वापरकर्ता व्हेरिएबल, सेट करण्यायोग्य
	प्रोग्राम जंप्स आणि ब्रँच
	मॅक्रो प्रोग्राम
	निर्देशांक प्रणालीचे स्थानांतरण आणि परिभ्रमण
	एकाच वेळी प्रोग्रामिंग आणि मशीनिंग
	संदर्भ बिंदूवर परत येण्यासाठी प्रोग्राम सूचना
	कंटूर प्रोग्रामिंग आणि कॅन्ड सायकल प्रोग्रामिंग
	मिररिंग आणि स्केलिंग
	विमान निवड
	वर्कपीस कोऑर्डिनेट सिस्टम
	ड्रिलिंग आणि मिलिंग कॅन्ड सायकल
	शून्य ऑफसेट
	ब्लॉक शोध
	प्रोग्राम क्रमांक शोध
	पार्श्वभूमी संपादन
	कार्यक्रम संरक्षण
	डिरेक्टरीनुसार प्रोग्राम निवडा
	अंकगणितीय आणि त्रिकोणमितीय कार्ये
	तुलना आणि तार्किक क्रिया
	पाच-अक्षीय मशीनिंग सॉफ्टवेअर पॅकेज	पंच-अक्षीय रूपांतरण; पंच-अक्षीय टूल भरपाई; टूल केंद्राभोवती फिरण्याचे कार्य (RTCP)
सुरक्षा संरक्षण कार्य	प्रोग्राम करण्यायोग्य मशीनिंग क्षेत्र मर्यादा
	प्रोग्राम चाचणी कार्य
	आपत्कालीन थांबा
	सॉफ्टवेअर मर्यादा निरीक्षण
	कन्टूर मॉनिटरिंग
	कन्टूर टक्कर शोध
	स्थिर निरीक्षण
	स्थान निरीक्षण
	वेगाचे निरीक्षण
	प्रक्रिया क्षेत्र निर्बंध
	टॉर्क मर्यादा
	सुरक्षा कार्ये: घड्याळ निरीक्षण, मापन सर्किट्स, अतिउष्णता, बॅटरी, व्होल्टेज, मेमरी, लिमिट स्विचेस, फॅन निरीक्षण
कार्यपद्धती	स्वयंचलित
	जॉग (मॅन्युअल) समायोजन
	हँडव्हील ऑपरेशन
	एमडीए मॅन्युअल डेटा एंट्री
	टेक्स्ट डिस्प्ले, स्क्रीन सेव्हरसह एनसी आणि पीएलसी डायग्नोस्टिक्स
ऑपरेशन आणि डिस्प्ले	स्व-निदान कार्य प्रदर्शन	REF मोड, इन्क्रिमेंटल मोड (x1, x10, x100) सह
	वर्तमान स्थान प्रदर्शन
	ग्राफिकल डिस्प्ले
	कार्यक्रम प्रदर्शन
	प्रोग्राम त्रुटी प्रदर्शन
	ऑपरेशन त्रुटी प्रदर्शन
	प्रत्यक्ष कटिंग गती प्रदर्शन
	चीनी आणि इंग्रजी मेनू प्रदर्शन
	अलार्म माहिती प्रदर्शन
	एम-कोड निर्देश संचांचे अनेक संच
	PROFINET बस डेटा हस्तांतरणास समर्थन
डेटा कम्युनिकेशन	यूएसबी पोर्ट	इनपुट आणि आउटपुट डेटासाठी एनसी डेटा, पीएलसी डेटा आणि प्रोग्राम्सचा बॅकअप यू-डिस्कवर घेतला जातो.
डेटा कम्युनिकेशन	इथरनेट डेटा हस्तांतरण	इथरनेट इंटरफेसद्वारे

मुख्य मापदंड

वस्तू				तपशील	युनिट
वर्कबेंच	कामाच्या डेस्कचा आकार			φ१०००×८००	mm
	अनुज्ञेय कमाल भार			२०००	kg
	टी-स्लॉट आकार			५×१८	个 × मिमी
प्रक्रिया व्याप्ती	एक्स अक्ष			११५०	mm
	वाय अक्ष			१३००	mm
	झेड अक्ष			९००	mm
	ए-अक्ष			-१५०～+१३०	°
	सी अक्ष			३६०	°
	स्पिंडलच्या टोकाच्या पृष्ठभागापासून वर्क टेबलपर्यंतचे अंतर		मॅक्स	१०८०	mm
			किमान	१८०	mm
स्पिंडल	शंकू छिद्र			बीटी५०
	रेटेड वेग			१५००	आर/मिनिट
	कमाल वेग			१००००
	आउटपुट टॉर्क S1/S6			१९१/२३६	एनएम
	स्पिंडल मोटर पॉवर S1/S6			३०/३७	kW
अक्ष	वेगाने हालचाल करा		एक्स अक्ष	25	मीटर/मिनिट
			वाय अक्ष	25
			झेड अक्ष	25
	टर्नटेबलचा कमाल वेग		ए-अक्ष	15	आरपीएम
			सी अक्ष	30	आरपीएम
	X/Y/Z अक्षाची मोटर शक्ती			३.१/४.४/२	kW
	एसी अक्षाची मोटर शक्ती			६.३ *२/ ९.४	kW
	ए-अक्ष		रेटेड टॉर्क	४०००×२	एनएम
	सी अक्ष		रेटेड टॉर्क	३०००	एनएम
	कमाल फीड दर		X/Y/Z	25	मीटर/मिनिट
			ए/सी	१५/३०	आरपीएम
टूल मॅगझिन	साधनांच्या मासिकाच्या स्वरूपात			आडवे
	साधन निवड पद्धत			दोन-मार्गी सर्वात जवळचे साधन निवड
	टूल मॅगझिनची क्षमता			30	T
	साधनाची कमाल लांबी			४००	mm
	साधनाचे कमाल वजन			20	kg
	कटर हेडचा कमाल व्यास	चाकूंनी भरलेले		φ१२५	mm
		लगतचे रिकामे साधन		φ१८०	mm
स्थान अचूकता	कार्यकारी मानक			GB/T20957.4（ISO10791-4）
	एक्स-अक्ष/वाय-अक्ष/झेड-अक्ष			०.००८/०.००८/०.००८	mm
	बी अक्ष / सी अक्ष			८″/८″
पुनरावृत्ती स्थान अचूकता	एक्स-अक्ष/वाय-अक्ष/झेड-अक्ष			०.००६/०.००६/०.००६	mm
	बी अक्ष / सी अक्ष			६″/६″
मशीनचे वजन				३३०००	kg
एकूण विद्युत क्षमता				80	केव्हीए
मशीनचा बाह्य आकार				७४२०×४७७०×४८००	mm

कॉन्फिगरेशन सूची

मानक

	१. मुख्य घटक (बेस, कॉलम, बीम, स्लाइड प्लेट, स्पिंडल बॉक्स यांसह)
	२. एक्स, वाय, झेड तीन-अक्षीय फीड प्रणाली
	३. क्रेडल प्रकारचा टर्नटेबल AC1000
	४. इलेक्ट्रिक स्पिंडल
	५. विद्युत नियंत्रण प्रणाली (यात इलेक्ट्रिकल कॅबिनेट, पॉवर मॉड्यूल, सर्वो मॉड्यूल, पीएलसी, ऑपरेशन पॅनल, डिस्प्ले, हँड-हेल्ड युनिट, इलेक्ट्रिक कॅबिनेट एअर कंडिशनर इत्यादींचा समावेश आहे.)
	६. हायड्रॉलिक प्रणाली
	७. न्यूमॅटिक प्रणाली
	८. केंद्रीकृत स्नेहन प्रणाली
	९. वॉटर कूलर
	१०. चिप कन्व्हेयर, पाण्याची टाकी, चिप कलेक्टर
	११. किसणी
	१२. रेल संरक्षण आवरण
	१३. मशीनचे संपूर्ण संरक्षक आवरण
	१४. कार्यवस्तू मापन प्रणाली
	१५. साधन सेटिंग उपकरण
	१६. पंच-अक्षीय अचूक कॅलिब्रेशन कार्य
	१. अनुरूपतेचे प्रमाणपत्र २. पॅकिंग सूचीची १ प्रत ३. मशीन मॅन्युअलचा १ संच (इलेक्ट्रॉनिक आवृत्ती) ४. मशीन बॅकअप डेटा १ सेट (यू डिस्क) 5.840D अलार्म निदान मॅन्युअल 1 संच (इलेक्ट्रॉनिक आवृत्ती) / 828D निदान मार्गदर्शक 1 प्रत (इलेक्ट्रॉनिक आवृत्ती) 6.840D मिलिंग ऑपरेशन मॅन्युअल 1 प्रत (इलेक्ट्रॉनिक आवृत्ती)/828D ऑपरेशन मॅन्युअल 1 प्रत (इलेक्ट्रॉनिक आवृत्ती) 840D प्रोग्रामिंग मॅन्युअल 1 मूलभूत भाग (इलेक्ट्रॉनिक आवृत्ती) / 828D प्रोग्रामिंग मॅन्युअल 1 (इलेक्ट्रॉनिक आवृत्ती)

वस्तू	ब्रँड्स
एक्स/वाय/झेड अक्षाची मोटर आणि ड्राइव्ह	सीमेन्स, जर्मनी
ऊर्जा साखळी	जर्मनी इगस
स्क्रू बेअरिंग	जपान एनएसके/नाची
रेखीय मार्गदर्शक	श्नीबर्ग, जर्मनी
टूल मॅगझिन	ओकाडा
रिड्यूसर	स्टोबर, जर्मनी
केंद्रीकृत स्नेहन	जपान
बॉल स्क्रू	शुटन, स्पेन
न्यूमॅटिक घटक	जपान एसएमसी
इलेक्ट्रिक कॅबिनेट एअर कंडिशनर	चीन
वॉटर कूलर	चीन
किसणी पट्टी	हायडेनहाइन, जर्मनी
वर्कपीस मापन प्रणाली	रेनिशॉ, यूके
साधन मोजमाप प्रणाली	रेनिशॉ, यूके

मशीन असलेले भाग	तपशील	प्रमाण
मशीन मॅट्रेस इस्त्री		८ संच
अँकर बोल्ट		८ संच
रिंग्ज	एम३०	२ तुकडे
रिंग्ज	एम३६	२ तुकडे
सस्पेंडर्स		१ सेट
ॲलन की	10	1
ॲलन की	12	1
ॲलन की	14	1
ॲलन की	19	1
झेड-अक्ष माउंट		1
एक्स-अक्ष माउंट		1
वाय-अक्ष निश्चित करणे		1