सॉफ्ट गेट व्हॉल्व्ह उत्पादन लाइन

1. ऑपरेटर व्हॉल्व्ह बॉडी वर्कपीसने भरलेला पॅलेट पोझिशनिंगसाठी लोडिंग पोझिशनिंग स्लॉट 1 आणि लोडिंग पोझिशनिंग स्लॉट 2 मध्ये ठेवतो आणि रिकामा ट्रे पोझिशनिंगसाठी लोडिंग पोझिशनिंग स्लॉट 1 आणि अनलोडिंग पोझिशनिंग स्लॉट 2 मध्ये ठेवतो.

2. रोबोट 1 वरील कॅमेरा फीडिंग पोझिशनिंग स्लॉट 1 मधील पॅलेटवरील वर्कपीसला स्कॅन करतो जेणेकरून वर्कपीसला अचूकपणे पोझिशन करता येईल, आणि वर्कपीस 1 ला क्लॅम्प करून बफर टेबल 1 वरील पोझिशनिंग फिक्स्चरमध्ये ठेवले जाते.
त्याच वेळी, ते प्रक्रिया केलेले वर्कपीस 3 (रोबोट 2 ने ते मशीन टूल 2 मधून नुकतेच पकडलेले असते) पकडते, अनलोडिंग पोझिशनिंग स्लॉट 1 कडे जाते आणि आवश्यकतेनुसार पॅलेटमध्ये व्यवस्थित ठेवते.
रोबोट 1 वरील कॅमेरा फीडिंग पोझिशनिंग स्लॉट 2 मधील पॅलेटवरील वर्कपीसला स्कॅन करतो जेणेकरून वर्कपीसला अचूकपणे पोझिशन करता येईल, आणि वर्कपीस 4 ला क्लॅम्प करून बफर टेबल 2 वरील पोझिशनिंग फिक्स्चरमध्ये ठेवले जाते.
त्याच वेळी, ते प्रक्रिया केलेले वर्कपीस 6 (रोबोट 3 ने ते मशीन टूल 4 मधून नुकतेच पकडलेले असते) पकडते, अनलोडिंग पोझिशनिंग स्लॉट 2 कडे जाते आणि आवश्यकतेनुसार पॅलेटमध्ये व्यवस्थित ठेवते.

३. रोबोट २ बफर टेबल १ वरून वर्कपीस १ ला पकडतो आणि मशीन टूल १ कडे जातो, तयार झालेला वर्कपीस २ पकडतो आणि वर्कपीस १ ला क्लॅम्प करतो, मशीन टूल २ कडे जातो, तयार झालेला वर्कपीस ३ पकडतो आणि वर्कपीस २ ला क्लॅम्प करतो, आणि बफर टेबल १ कडे परत येतो. वर्कपीस ३ ठेवतो. रोबोट २ हे चक्र पूर्ण करतो.

४. रोबोट ३ बफरिंग टेबल २ वरून वर्कपीस ४ पकडतो आणि मशीन टूल ३ कडे जातो, तयार झालेला वर्कपीस ५ पकडतो आणि त्याला क्लॅम्प करतो, मशीन टूल ४ कडे जातो, तयार झालेला वर्कपीस ६ पकडतो आणि त्याला क्लॅम्प करतो, आणि बफर टेबल २ कडे परत येतो. वर्कपीस ६ ठेवतो. रोबोट ३ हे चक्र पूर्ण करतो.